1 产品介绍
Xsens MVN惯性动作捕捉系统是一套使用方便,高性价比的全身人体动作捕捉系统。MVN基于Xsens先进的微型惯性传感器和无线通信解决方案，并结合了先进的传感器融合算法和生物力学模型。
MVN是一套完备的便携系统; 它并不局限于工作室或实验室中，可以在任何地方使用:实验室,办公室，以及工作现场。对测量体没有限制(无线范围除外)。
MVN系统是一套结合了同步视频数据的全身惯性运动测量系统，可提供含关节角度的即时图形输出，C3D格式，以及改进的MVNX（XML）输出，包含Xsens MVN系统中所有段信息以及关节角度数据，质心和工业级传感器数据。
使用领域
•生物力学，运动，康复，人体工程学和人机交互
Xsens的微型运动跟踪器能够捕捉到身体上微小的抖动和高动态运动，确保了完整的3D运动分析。
•3D动画
获取易于使用，丰富和流畅的数据，简短的设置时间并去除繁琐的标记或丢失的数据的后期处理。
•虚拟现实，培训和模拟
获益于高度便携的系统和价格，可在VR环境中置入（多个）目标以获得高度沉浸感和低延迟平稳的运动数据。
2 硬件
硬件分为MVN Link版与MVN Awinda版
Link版 Awinda版
2.1 MVN Link版
Link版包装
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MVN Link系统放置在一个坚固，耐用防水的箱子里，箱子配有滑轮和可延长的把手方便携带。手提箱尺寸符合大多数航空公司手提行李的要求。 箱内包含： ■ 4个Mtx String含3个传感器 ■ 6个运动传感器（MTx） ■ 1个Body Pack ■ 1个电池组 ■ 1个电池充电器 ■ 1个Access Point ■ 1条上身连接线 ■ 1条下身连接线 ■ 1条电池线 ■ 1条Y线 ■ 莱卡套装包含头带，手套，短裤和脚垫 ■ 用于固定额外传感器的绑带 ■ 1个Segmomete ■ 追踪距离：50米^150米 ■ 连接方式WiFi ■ 刷新率：240Hz ■ 电池持续使用时间：<span "="" style="box-sizing: border-box;font-size: 14px">9.5小时 |
MVN Link版配件
2.2 MVN Awinda版
MVN Awinda版
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■ MVN Awinda耐用背包与保护框架 ■ 18个无线运动传感器 ■ 1个Awinda Station ■ 1个Awinda Dongle ■ 2个充电器 ■ MTw全身魔术贴，包含3件T恤，头戴，脚垫，2双手套 ■ 1 Segmometer ■ 快速设置表 ■ 有效范围50米 ■ 电池使用时间：6小时。 |
MVN Awinda版配件
3 软件
MVN系统由MVN Studio软件操作。MVN Studio有两个版本：MVN Studio，MVN Studio PRO。并提供“终身性购买”与“年度支付”两种方式。
版本对比
另外，MVN提供数据分析程序：MVN Analyze。
MVN Analyze是Xsens专有的动作捕捉软件。它与Xsens MVN硬件配合使用来记录，监控和检查移动。
MVN分析包括
实时显示：3D动画、图表、数据流、视频。
3D输出：关节角度、运动学、所有位置信息、身体重心、传感器数据。
导出格式：ASCII（XML）、C3D、BVH，FBX、电影（AVI，M4V）
对以下提供支持：
对各引擎的支持
Moven Studio Pro Software：
■ 容易和快速的校准
■ 实时预览动作捕捉
■ 同时纪录与预览
■ 回放已记录的动作数据
■ 可输出文件格式：
▲ BVH
▲ FBX
▲ MVNX - Moven open XML format
■ 可输出3D位置, 3D旋转信息 ( 可选: 3D acceleration-3D加速度,3D velocity, 3D angular rate角率, 3D angular acceleration角加速度) ，*.MPG and *.AVI 视频格式
■ 高度追踪：跳跃及双脚同时离地时，位置显示正确，无身体重心位置偏离飘移小
■ 同一软件支持多人动作捕捉系统共用。
■ 支持自定义场景。
■ 提供全部的配置文件、场景资料、融合引擎模式。
■ hands-off Calibration快速校准即可投入使用。
■ 支持参考摄像头。
■ 提供数据可通过软件捕捉后，导入到Maya、3ds Max、Motionbuilder。
■ 可支持电影格式输出（Export as movie）。
